Sgusciare le mazzancolle, lasciando attaccate le teste. Marinarle nel succo di un'arancia per qualche minuto. In una padella larga scaldare l'olio insieme all'aglio e allo scalogno tritato grossolanamente, versare subito il succo della marinatura per evitare che il trito soffrigga. Dopo quattro minuti adagiare sul fondo le mazzancolle aggiungendo tre foglie di basilico a persona. Cuocere per altri quattro minuti con la padella coperta. Disporre le mazzancolle su piatti caldi, addensare il sugo aggiustandolo di sale e con questo irrorare le mazzancolle. Guarnire con fette d'arancia e foglie di basilico.